Integración conceptos básicos.
Antiderivada o primitiva de una función.
Suponga que se desea encontrar una función \(F\left(x\right)\) cuya deriva es la función \(f^\prime\left(x\right)=6x^5\), de los conocimientos de derivación se sabe por la regla de la potencia que si \(f\left(x\right)=x^n\ \rightarrow f^\prime\left(x\right)=nx^{n-1}\) de modo que \(F\left(x\right)\) debe ser \(x^6.\) De lo anterior se puede inferir una definición muy importante para el análisis matemático.
Definición de antiderivada de una función
Se dice que una función \(F\left(x\right)\) es una antiderivada o primitiva de una función \(f\left(x\right)\) en un intervalo \(I\) si para todo \(x\in I\) se tiene que \(F^\prime(x)=f\left(x\right)\).
\(F\left(x\right)\) es una antiderivada de \(f\left(x\right)\) y no la antiderivada de \(f\left(x\right)\) debido a que para cualquier valor constante \(c\in\mathbb{R}|c\ne0\) se tiene que \(D_x\left[F\left(x\right)+c\right]=f\left(x\right)\). De esto se infiere que si \(F\left(x\right)\) es una antiderivada de una función \(f\left(x\right)\) en un intervalo \(I\) entonces otra antiderivada de \(f\left(x\right)\) en en el intervalo solo difiere de \(F\left(x\right)\) en una constante \(c.\) Es decir, una familia de antiderivadas de \(f\left(x\right)\) tiene la forma $$F\left(x\right)+c_1; F\left(x\right)+c_2; ;\ldots,F\left(x\right)+c_n$$ y así sucesivamente para \(c_1,\ c_2,\ \ldots c_n\in\mathbb{R}-\left\{0\right\}\). Encontrar una antiderivada o primitiva de una función es responder la pregunta ¿Cuál es la función cuya deriva es … más una constante?
Ecuación diferencial (ED).
Una ecuación que contiene una o más derivadas de una función desconocida con respecto a la variable, se dice que es una ecuación diferencial (ED). En las variables \(x\) y \(y\) se denota por $$\frac{dy}{dx}=f\left(x\right)$$
Al resolver la ecuación para \(y\) se tiene que \(dy=f\left(x\right)dx\) y la operación que permite determinar las soluciones de la ecuación anterior se llama antiderivación o integración indefinida la cual se denotada por el símbolo de integración o integral \(\int{}\) (una ese estiada) siendo la integración la operación contraria a la derivación.
La integración es la operación inversa a la derivación, en la figura de la izquierda se muestran los nombres de estos elementos. La expresión \(\int f\left(x\right)dx\) se lee como “integral de efe de \(x\) de \(x\)” o más estrictamente hablando “integral indefinida de efe de equis por el diferencial de equis” y son de gran importancia en el estudio de las ciencias.
\begin{align}
&dy=f(x)dx \Longleftrightarrow \int{dy}=\int{f(x)dx}\\
&y=\int{f\left(x\right)dx}=F(x)+c
\end{align}
Integrales inmediatas.
Dada una función elemental \(f(x)\) el proceso para obtener su antiderivada o primitiva por lo general es idéntico al de obtener su derivada, esto es,
reescribir \(\Longrightarrow\) integrar \(\Longrightarrow\) simplificar
para esto se utilizan dos propiedades fundamentales de la integración, enunciadas como sigue.
Propiedades la integral indefinida.
Sea \(c_1\in\mathbb{R}\) y sean \(f(x)\) y \(h(x)\) dos funciones continuas entonces, \begin{align} &1.~\int{c_1f\left(x\right)dx}=c_1\int{f\left(x\right)dx}\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ {\rm Múltiplo\ constante.}\\ &2.~\int{\left(f\left(x\right)\pm h\left(x\right)\right)dx}=\int{f\left(x\right)dx}\pm \int{h\left(x\right)dx}\ \ \ \ {\rm Linealidad.}\end{align} Nota: al aplicar la propiedad de linealidad, $$\int\left[f\left(x\right)\pm h\left(x\right)\right]dx=\int f\left(x\right)dx\pm\int h\left(x\right)dx$$ no es necesario escribir dos constantes de integración ya que, al integrar, $$\int f\left(x\right)dx\pm\int h\left(x\right)dx=F\left(x\right)+c_1\ \pm H\left(x\right)+c_2$$ se tiene, \(F\left(x\right)+H\left(x\right)+c\) donde la constante \(c=c_1+c_2\). Al realizar integración directa se han de considerar las siguientes reglas de integración.
Reglas básicas de derivación e integración
$$\begin{align} &{\rm Derivación}\\ &\frac{d}{dx}\left(c\right)=0\\ &\frac{d}{dx}(x)=1\\ &\frac{d}{dx}(c_1f(x))=c_1\frac{d}{dx}(f(x)) \\ &\frac{d}{dx}(x^n)=nx^{n-1} \\ & \frac{d}{dx}\left(\sin{x}\right)=\cos{x}\\ & \frac{d}{dx}\left(\cos{x}\right)=-\sin{x}\\ & \frac{d}{dx}\left(\tan{x}\right)=\sec^2x\\ & \frac{d}{dx}\left(\cot{x}\right)=\csc^2x\\ & \frac{d}{dx}\left(\sec{x}\right)=\sec{x}\tan{x}\\ &\frac{d}{dx}\left(\csc{x}\right)=-\csc{x}\cot{x}\\ \end{align}$$ |
$$\begin{align} & \int{0dx}=c \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ {\rm Integral \ de\ cero.}\\ &\int d x=x+c \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ {\rm Integral} \ dx.\\ &\int c_1dx=c_1\int d x=c_1x+c \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ {\rm Integral\ de\ }c_1=cte\\ &\int x^ndx=\frac{x^{n+1}}{n+1}+c; \ \ n\neq-1 \ \ \ \ \ \ {\rm Regla\ de\ la\ potencia} \\ & \int\cos{x}dx=\sin{x}+ c\\ & \int\sin{x}dx=-\cos{x}+c\\ & \int{\sec^2x}dx=\tan{x}+ c\\ & \int{\csc^2x}dx=-\cot{x}+ c\\ & \int{\sec{x}\tan{x}}dx=\sec{x}+ c\\ &\int{\csc{x}\cot{x}}dx=-\csc{x}+ c\end{align}$$ |
Los ejemplos resueltos en el apartado de Ejercicios I muestran el uso de las fórmulas de integración contenidos en la tabla, sin embargo, no es conviene intentar memorizar cada una de las fórmulas de integración que verá a lo largo de este curso, más bien lo prudente y sensato es pensar en cual es la función cuya deriva es la expresión bajo el signo de integración. Esto ayudará en gran manera a la conceptualización y aprendizaje de los temas, creando confianza y fortaleza en el estudiante, permitiéndole alcanzar un desarrollo de acuerdo con su esfuerzo, estudiar cálculo no es memorizar fórmulas.
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Integración por sustitución o cambio de variable.
Algunas veces para resolver una integral se necesita reescribir el integrando para que tenga la forma de una determinada regla de integración, ya sea porque el integrando no tiene la forma de ninguna regla de integración básica o porque resulta más fácil para escribir la solución, reescribir el integrando que desarrollarlo o realizar operaciones.
Suponga que desea conocer la función \(F\left(x\right)\) cuya derivada es \(3x^2\left(x^3+5\right)^3\) por los conocimientos de integración se sabe que \(F\left(x\right)=\int{f\left(x\right)}dx.\) Existen varias maneras para hallar \(F\left(x\right),\) una forma es desarrollando \(3x^2\left(x^3+5\right)^3\), que aunque para un curso de análisis matemático no debe representar ninguna dificultad, en la práctica resultaría un poco tedioso, ya que si en vez de \(\left(x^3+5\right)^3\) se tuviera por ejemplo \(\left(x^3+5\right)^{20}\) el desarrollo del binomio sería muy tedioso.
El cambio de variable se recomienda en aquellos integrados que al ser reescritos permiten identificar una función y su derivada y en aquellos integrando que no poseen la forma de ninguna regla de integración básica. Es común en cálculo utilizar las variables \(u\) y \(v\) para dichos fines, aunque se puede usar cualquier variable deseada.
Imagine por ejemplo que debe resolver una de las integrales, $$I_1=\int{2x^2\sqrt{6x^3+11}dx}~~~{\rm o}~~~I_2=\int{\cos{\left(3x\right)}dx}$$ ninguna de las integrales es de integración directa, sin embargo, de la regla de la cadena se sabe que sí en \(I_1\) se hace \(u=5x^3 +11\Longrightarrow5\left(3x^2\right)dx\) mientras que en \(I_2\) al hacer \(u=\sin{\left(3x\right)}\Longrightarrow du=3\cos{\left(3x\right)}dx\). La idea del cambio de variable para la solución de integral es la misma, pero en sentido contrario, se inicia por hacer la sustitución en el integrando para luego determinar el diferencial \(du\) y resolver.
Al igual que al derivar con la regla de la cadena por lo general se elige el cambio de variable \(u\) igual a la expresión que está dentro de un paréntesis, debajo de un signo radical, o el argumento del ángulo en el caso que no es solamente la variable como en la integral \(I_2\). La resolución de las integrales anteriores mediante cambio de vaiables es como sigue.
Dadas las integrales $$I_1=\int{3x^2\sqrt{5x^3+11}dx};\ \ \ \ \ I_2=\int{\cos{\left(3x\right)}dx}$$ Para la resolución de \(I_1\) se inicia por hacer \(u=5x^3+11 \Longrightarrow du=15x^2dx\) de donde es posible resolver la integral en la foma siguiente: \begin{align} &I_1=\int{\sqrt{5x^3+11}\ 5(3x^2)\frac{dx}{5}}~~~~~{\rm Reescribiendo}\\ &I_1=\int{\sqrt u\ \frac{du}{5}}=\frac{1}{5}\int{u^{1/2}du}~~~~{\rm Rescribiendo~como}~f(u)du\\ &I_1=\frac{1}{5}\frac{2u^{3/2}}{3}+c~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~{\rm Integrando}\\ &I=\frac{2}{15}{(5x^3+11)}^{3/2}+c~~~~~~~~~~~~~{\rm Escribiendo~como}~f(x)\end{align} Para \(I_2\) se ha de notar que la regla de integración, $$\int{\cos{x}dx=-\sin{x}+c}$$ no expresa como realizar la integral del \(\cos{(3x)}\) así que al igual que en el caso anterior se debe realizar una sustitución que permita tener la regla $$\int{f(u)du}$$ para esto se elige \(u=3x\) entonces \(du/3=dx\) de donde se resuelve en la forma, \begin{align} &I=\int\cos{u}\frac{du}{3}\\ &I_2=\frac{1}{3}\int\cos{u}du=\frac{1}{3}\sin{u}+c\\ &I_2=\frac{1}{3}\sin{\left(3x\right)}+c\end{align} con lo cual el ejercicio ya está terminado.
A continuación en la pestaña del apartado Ejercicios II se desarrollan una serie de ejemplos resueltos los cuales ilustran como realizar cambios de variables al integrar.
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Integración trigonométrica meiante cambio de variables.
Ahora se presenta el primer acercamiento con la integración trigonométrica, la idea es realizar integrales que continen funciones trigonometricas las cuales pueden ser expresadas como $$\int{f(u)du}$$
donde \(u\) es una variable muda, por lo que se puede usar cualquier otra deseada. Cómo ya se ha dicho al igual que al derivar con la regla de la cadena por lo general se elige el cambio de variable \(u\) igual a la expresión que está dentro de un paréntesis, debajo de un signo radical, o el argumento del ángulo, sin embargo muchas veces es necesario la utilización de alguna sustitución trigonométrica para la resolución de una integral lo cual se estudia en la sección de integración trigonometrica en el apartado Trigonometría II de la lista de la izquierda.
En la parte introductoria de integración por sustitución (pestaña anterior) se resolvió la integral, $$I=\int{\cos{(3x)dx}}$$ al hacer \(u=3x\) de donde \(du/3=dx\) y por tanto, \begin{align} &I=\int{\cos{u}\frac{du}{3}}=\frac{1}{3}\int{\cos{u}du}\\ &I=\frac{1}{3}\sin{u}+c=\frac{1}{3}\sin{\left(3x\right)}+c\end{align} La idea en esta sección es la misma, repetir este procedimiento tantas veces como sea necario al realizar integrales que contienen funciones trigonométricas.
Los ejercicios resueltos EJ.8 al Ej.10 del apartado Ejercicios II muestran como utiliza la integración por sustitución en estos casos.
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Realizar las siguientes integrales indefinidas. $$\begin{array}{l} 1.\ \int{10dx}\ =10\int{dx}=10x+c\ \ {\rm Integral\ de\ una\ constante.}\\ 2.\ \int{23dx}\ =23\int{dx}=23x+c\ \ {\rm Integral\ de\ una\ constante.}\\ 3.\ \int{105dx}\ =105\int{dx}=105x+c\ \ {\rm Integral\ de\ una\ constante.} \end{array}$$
Propiedad de linealidad y regla de la potencia. Realizar la integral indefinida $$I=\int{{(4x}^3+6x^2+12)}dx$$
Propiedad de linealidad y regla de la potencia. Realizar la integal indefinida $$I=\int\left({12x}^5+10x^4+14x+5\right)dx$$
Dos uso de la regla de potencia. Realizar las integrales $$a)~I=\int\frac{18}{x^{10}}dx~~~~~b)~I=\int{\frac{3x+12}{\sqrt x}dx}$$
Uso de identidades trigonometricas. Resolver las integrales trigonometricas dadas. \begin{align} &a) \ I=\int{\frac{10}{\cos^2{x}}dx} \ \ \ \ \ \ \ b) \ I=\int{\left(5\sec^2x+10\right)dx}\end{align}
Trigonometricas y regla de la potencia. Realizar la integral $$I=\int{(\sec{x}\tan{x}+10\sqrt[3]{x})}dx$$
Integración por sustitución. Resolver las integrales indefinidas \begin{align} &I_1=\int\left(3x-2\right)^4dx &I_2=\int{\left(x^5+13\right)^8\ x^4dx} \end{align}
Resolver las integrales indefinida $$a)~I=\int{\left(x^5+13\right)^8x^4dx}~~~~~~b)~I=\int{14x\sqrt{7x+2}dx}$$
Un ejercicio con álgebra interesante. Resolver la integral indefinida, $$I=\int{105x^2\sqrt{1-x}dx}$$
Resolver la integrales indefinida trigonométricas. $$a)~I=\int{\sin{\left(7x\right)}dx}~~~~b)~=\int{10\cos^5{x}\sin{x}dx}$$
Resolver las integrales indefinidas $$a)~I=\int{\sin^5{2x}\cos{2x}dx}~~~~ b)~I=\int{6{\tan^5{x}\sec}^2{x}dx}$$